流量比例閥2WFCE40S500L-1X/M/24G1源頭拿貨

  比例閥的輸出流量與氣體性質(zhì)，有效通氣面積，閥門前后兩端的氣壓壓差有關(guān)，中通過(guò)比例閥的氣體絕大部分為氧氣和空氣（ N 2 , O 2 N_2,O_2 N2,O2），均為雙原子氣體分子，氣體動(dòng)力學(xué)性質(zhì)基本相同，在模型中可以不用考慮氣體自身性質(zhì)的影響

比例閥流量控制測(cè)試方法

比例閥的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的占空比對(duì)應(yīng)程序中的一個(gè)數(shù)字量（PWM比較寄存器值），通過(guò)控制這個(gè)數(shù)字量就能夠控制比例閥的輸入端口電流，從而控制流量。將的吸氣管道接到PF300，同時(shí)將呼氣管堵住，然后接入氧氣源（氧氣瓶）。使用仿真器連接控制器通過(guò)在線仿真的方式，實(shí)時(shí)給定對(duì)應(yīng)PWM模塊的比較寄存器值，記錄比較寄存器的值和PF300以及內(nèi)部測(cè)量得到的流量數(shù)據(jù)等。

例閥驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路的輸入為來(lái)自控制芯片的使能信號(hào)和PWM脈沖信號(hào)。通過(guò)控制PWM脈沖的占空比就可以控制比例閥端口的驅(qū)動(dòng)電流，從而達(dá)到控制流量的目的。.開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。

2.連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度,由此控制通過(guò)流量的大小,這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。在先導(dǎo)型溢流閥發(fā)出的噪聲中，有時(shí)會(huì)有機(jī)械性的高頻振動(dòng)聲，一般稱它為自激振動(dòng)聲。這是主閥和導(dǎo)閥因高頻振動(dòng)而發(fā)生的聲音。它的發(fā)生率與回油管道的配置、流量、壓力、油溫（粘度）等因素有關(guān)。一般情況下，管道口徑小、流量少、壓力高、油液粘度低，自激振動(dòng)發(fā)生率就高 在先導(dǎo)型溢流閥發(fā)出的噪聲中，有時(shí)會(huì)有機(jī)械性的高頻振動(dòng)聲，一般稱它為自激振動(dòng)聲。這是主閥和導(dǎo)閥因高頻振動(dòng)而發(fā)生的聲音。它的發(fā)生率與回油管道的配置、流量、壓力、油溫（粘度）等因素有關(guān)。一般情況下，管道口徑小、流量少、壓力高、油液粘度低，自激振動(dòng)發(fā)生率就高。 

應(yīng)建立新油是臟油'的  概念，如果在油箱中注入10%以上的新油液,即應(yīng)換上沖洗板,啟動(dòng)油源,清洗24小時(shí)以上,然后更換或清洗濾油器，再卸下沖洗板，換上伺服閥。一 般情況下,長(zhǎng)時(shí)間經(jīng)濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈。因此,在系統(tǒng)無(wú)滲漏的情況下應(yīng)減少無(wú)謂的加油次數(shù),避免再次污染系統(tǒng)。Moog伺服閥維修加強(qiáng)對(duì)伺服閥的管理:由于伺服閥的規(guī)格型號(hào)較多，要根據(jù)機(jī)組DEH系統(tǒng)要求，選用合適的伺服閥，盡量選用原機(jī)組中同規(guī)格型號(hào)的伺服閥;伺服閥在工作一定時(shí)間后，要定期利用試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，普通的沖洗臺(tái)盡管也可以沖洗堵塞的伺服閥，但不能對(duì)伺服閥的性能進(jìn)行定量的分析，不能判斷伺服閥的性能指標(biāo)是否能滿足運(yùn)行要求，也不能解決伺服閥的其它故障，通過(guò)的試驗(yàn)設(shè)備對(duì)同服閥的性能參數(shù)的調(diào)整及清洗，使伺服閥始終處于工作狀態(tài)，防止伺服閥突發(fā)事故，不但可以延長(zhǎng)伺服閥的使用壽命，還可防患于未然伺服閥在使用過(guò)程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象,不具備專業(yè)知識(shí)及設(shè)備的使用者不得擅自分解伺服閥,用戶可按說(shuō)明書的規(guī)定更換濾器。如故障還無(wú)法排除,應(yīng)返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障、調(diào)整。Rexroth比例閥維修綜上描述，液壓控制閥分為流量控制閥和壓力控制閥。流量控制閥又分為單向閥，節(jié)流閥，調(diào)速閥，分流集流閥等等。壓力控制閥又分為減壓閥，平衡閥等等

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2WFCE 32 S320L-1X/M/24A1

2WFCE 32 S320L-1X/M/24B1

2WFCE 32 S320L-1X/M/24G1

2WFCE 32 S320L-1X/V/24B1

2WFCE 32 S320L-1X/V/24G1

2WFCE 32 S650L-1X/M/24A1

2WFCE 32 S650L-1X/M/24B1

2WFCE 32 S650L-1X/M/24G1

2WFCE 40 S500L-1X/M/24A1

2WFCE 40 S500L-1X/M/24B1

2WFCE 50 S1500L-1X/M/24G1

2WFCE 50 S1500L-1X/M/24B1

2WFCE 50 S1500L-1X/M/24A1

2WFCE 50 S1000L-1X/V/24G1

2WFCE 50 S1000L-1X/V/24B1

2WFCE 50 S1000L-1X/M/24G1

2WFCE 50 S1000L-1X/M/24B1

2WFCE 50 S1000L-1X/M/24A1

從理論模型中可以知道，流過(guò)比例閥的流量還與比例閥兩端的氣壓差有關(guān)，由于實(shí)際使用中比例閥出口端的壓力相較于入口端的壓力很小，因此出口端的壓力變化可以忽略，僅考慮入口端的氣源壓力的影響。下圖是在不同氣源壓力下進(jìn)行測(cè)試得到數(shù)據(jù)繪制的曲線（僅考慮閥由閉到開的過(guò)程）。從圖中可以看出，在氣源壓力不同時(shí)，流量隨驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比變化曲線的偏移是很小的。這可能與氣源壓力的變化范圍，流量變化范圍比較小有關(guān)。 考慮到實(shí)際測(cè)試中在一般使用范圍內(nèi)，氣源壓力對(duì)流量控制的影響較小，可以選擇一個(gè)實(shí)際應(yīng)用中氣源壓力的典型值400kpa，來(lái)擬合得到驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比與流量之間的關(guān)系。通過(guò)線性擬合，可以得到驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比和流量之間的關(guān)系比例閥模型在控制中的應(yīng)用

1. 在流量控制閉環(huán)中引入前饋量

在得到了占空比與流量的關(guān)系之后，可以根據(jù)目標(biāo)流量值反推出控制器應(yīng)該給出的控制信號(hào)占空比。將該控制量作為流量控制環(huán)路的前饋?lái)?xiàng)，可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，降低對(duì)PI控制器的帶寬要求和飽和風(fēng)險(xiǎn)，提高控制穩(wěn)定性。引入前饋?lái)?xiàng)后的比例閥控制框圖如下圖所示：

前饋控制用于確定基本的控制量級(jí)別，來(lái)得快且直接，反饋控制用于誤差修正，能確保穩(wěn)和準(zhǔn)，兩者配合則可獲得各自優(yōu)點(diǎn)。如果前饋控制做得足夠準(zhǔn)的話，反饋控制是可以去掉的，但是實(shí)際很少這樣做，因?yàn)橄到y(tǒng)是不斷變化的，需要反饋保證穩(wěn)定性。

 將實(shí)驗(yàn)得到的比例閥的模型，帶入到上述流量控制系統(tǒng)中，同時(shí)考慮實(shí)際控制中的延時(shí)環(huán)節(jié)，可以得到流量反饋控制的傳遞函數(shù)模型。根據(jù)模型，按照所需要的流量控制帶寬和相角裕度，可以計(jì)算出PI控制器的參數(shù)值。據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，超調(diào)量與穩(wěn)定性要求給出需要的控制帶寬 f c f_c fc 和相角裕度 M M M 。

根據(jù)開環(huán)傳函在截止頻率處的模值為1，以及相角裕度的定義列出如下方程：

{ ∥ G o p ( 2 π f c i ) ∥ = 1 ∠ G o p ( 2 π f c i ) + 180 = M

{∥Gop(2πfci)∥=1∠Gop(2πfci)+180=M

根據(jù)上述方程求解出PI控制器中的 k p k_p kp ， k i k_i ki 參數(shù)。

PI參數(shù)離散化，增量式PI控制器的表達(dá)式如下：

KaTeX parse error: No such environment: align at position 8: \begin? u(k) &=u(k-1)…

其中 u ( k ) u(k) u(k) 表示k時(shí)刻的控制器輸出， e ( k ) e(k) e(k) 表示k時(shí)刻的給定和反饋之間的誤差。離散化后的系數(shù)和PI參數(shù)有如下關(guān)系：

KaTeX parse error: No such environment: align at position 8: \begin? \alpha &= k_p …

其中Ts為控制周期。驗(yàn)算，測(cè)試。這是根據(jù)NNP所用比例閥測(cè)試數(shù)據(jù)，選擇控制帶寬50hz，相角裕度80度計(jì)算得到PI參數(shù)后，做出比例閥流量控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)波特圖以及階躍響應(yīng)曲線。從波特圖可以看出閉環(huán)控制帶寬為50hz，從系統(tǒng)階躍響應(yīng)可以看出系統(tǒng)的上升時(shí)間為7ms,超調(diào)小于10%.

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